Купили автомобиль. Он в аресте. Договор от третьего лица

Здравствуйте! Муж приобрел автомобиль по договору К-П, написанному от руки продавца. Сумму указали 10 000, чтоб не платить налог. По факту отдали 16 000. По словам продавца машина технически идеальна. Продавец по договору является Шубин. Птс дубликат, один владелец Шубин.

На следующий день обнаружены скрытые технические недостатки, а также бежит масло, что не заметили, поскольку шел дождь.

Хуже всего, выяснилось, что машина в аресте. И, как оказалось, этот самый Шубин продал машину еще год назад, кому не знает.

Получается, что нам продал машину другой человек от лица Шубина.

Как поступить в данной ситуации?