попала в дтп, предлагают обращаться в страховую компанию второй стороны

Здравствуйте. Попала в дтп, виновата вторая сторона, причинен вред здоровью мне и моему ребенку, обратились в больницу через 2 дня после дтп... Обратившись в свою страховую компанию, мне сказали, "если вы хотите что бы вам выплатили компенсацию по причинению вреда здоровью, обращайтесь в страховую компанию второй стороны. Если вы обратитесь в страховую компанию второй стороны то выплаты по причинению вреда здоровью и страховку по машине должны будут выплатить они (страховая второй стороны)" Правильно ли это? Филиал страховой компании второй стороны находится в соседнем городе, да и отзывы в интернете о ней плохие, сомневаюсь что вообще что-то получу, если туда обращусь. Возможно ли как то добиться выплат по причинению вреда здоровью или это только через суд?