Брат оскорбляет и угрожает мне и маме - можем ли требовать моральный ущерб?

Здравствуйте, случилась беда. Мой брат женился примерно 10 лет назад, своего жилья нет. Живут в квартире принадлежащей маме. На протяжении последних 2 лет в мамин адрес начали поступать открытые угрозы и просто не реальные по форме и содержанию оскорбления. Все говорится в дерзкой, жестокой и очень агрессивной форме. И брат его жена не дают жить спокойно маме, постоянные звонки, требуют отдать квартиру и дачу. Я попытался позвонить и поговорить, ответила жена брата ,я услышал такое в свой адрес и про маму просто ужас!!! Есть подозрение о неадекватности людей. В их словах угрозы расправы, поджога, открытым текстом пожелание сдохнуть и всё сопровождается отборным матом. Что можно предпринять? Можем ли мы с мамой требовать моральный ущерб и сколько? У мамы ухудшилось здоровье на нервной почве. Нужны аудио записи или достаточно просто написать заявление в суд? Но думаю даже если написать, они не придут на заседание .