Вступление в наследство для купли-продажи гаража

Здравствуйте. При попытке купить гараж, выяснилось, что человек на которого был оформлен договор от 1992 года (прилагается акт приемки гаражей государственной комиссией, а также Постановление Администрации города от 1998 года о предоставлении потребительскому гаражному кооперативу в аренду земельный участок с прилагаемым списком членов кооператива) умер. Дочка оформлением гаража не занималась и сейчас заниматься не желает. Могу ли я оформить доверенность на право представительства в суде для оформления вступления в наследство с дальнейшей продажей мне данного гаража с последующим оформлением на себя? Какие документы необходимы (образцам буду признателен)? Поясните порядок действий.

С уважением Роман