Вымогательство из-за процентов по старому долгу - могу ли обратиться в полицию?

Один человек однажды занял мне деньги в долг в размере 70 тысяч, затем приписал проценты 50 тысяч. Я возвращал ему деньги частями но проценты росли, и в итоге выросли до 500 тысяч. Он заставил меня написать расписки на паспорта чужих людей на сумму 500 тысяч рублей, затем пришёл ко мне на работу и заказал на меня пластиковых окон на сумму 110 тысяч рублей которые у меня всё время вычитали. В общем я ему отдал около 400 тысяч рублей за два года, а долг не уменьшается, он оформлял через своих людей в банках кредиты на меня на мелкие суммы. У меня уже нет сил и хочу обратиться в полицию (последней каплей была его приказание чтобы я продал машину отца и деньги отдал ему)