Хочу лишить отца родительских прав и оформить опеку

Здравствуйте! Это очень сложно, но возможно в судебном порядке и вы можете подать такой иск. Но лучше начните с того, что обратитесь в орган опеки, вам должны всё объяснить и помочь с иском. А лучше всего будет, если сама опека подаст иск, хотя бы об ограничении родительских прав.

Елена, добрый вечер! По законодательству под опеку можно брать детей оставшихся без попечения родителей, либо в случае, когда установлено ограничение на права родителей. В вашем случае есть отец детей. Опекунство оформляется при добровольном согласии отца или после лишения его родительских прав.

Вам в любом случае придется обращаться с заявлением в орган опеки и попечительства , а затем с этим же ходатайством в суд.