Лишение родительских прав отца - есть ли шансы?

Здравствуйте, уважаемые юристы! Очень нужна ваша квалифицированная помощь!!!

С бывшим супругом в разводе, есть дочь, на данный момент 2 года. По суду определили место жит-ва со мной. Муж - не адекватный, после развода похитил меня с дочкой, дочь отвез своей матери, меня увез за пределы города-измывался надо мной, обрил длинные волосы на лысо, изнасиловал, угрожал убить, инфицировать СПИДом-у него был какой-то шприц, якобы зараженный. На след.день удалось от него бежать. Написала заявление в след. комитет, но ничего не удалось доказать (в последствии выяснилось, что бывший муж решил все вопросы материально). Ребенка скрывал больше 2 месяцев (1,5 годовалую девочку). Мне удалось возбудить в отношении него дело по ст 161 ч 2, т.к. в момент моего похищения, он отобрал у меня телефон, ударив по голове. Я доказала это и только недавно суд вынес приговор - 3 года условно с испытательным сроком 3 года. Алименты все выплатил ровно по истечению полугода. Есть ли у меня хоть малейшие шансы лишить его родительских прав? мне часто в связи с работой надо выезжать в Германию, ребенка оставлять в России не с кем. Разрешения, понятное дело, бывший муж мне не даст. Подскажите, пожалуйста, какие варианты действий возможны в моей ситуации??? Заранее благодарю, Мария.