Обязательство на выделение доли детям при продаже квартиры

У нас была ипотека на 1-комнатную квартиру. в2013г погасили ипотеку (частично за счет мат.капитала). Для частичного погашения материнским капиталом

ипотеки подписывали обязательство о выделении долей несовершеннолетним детям в этой 1к квартире. Сейчас хотим улучшить жилищные условия (купить 2 комнатную квартиру), продав 1к квартиру + собственные средства. Можно ли продать 1к квартиру не выделяя долей детям, а затем выделить их в 2комнатной? В случае если прокуратура будет проверять наши сделки - может ли быть аннулирована сделка продажи нашей 1к квартиры и каковы последствия этого для нас и наших покупателей? Существует ли срок давности по таким нарушениям и можно ли сказать, что по истечении определенного времени зарегистрированная в рег.палате сделка уже не сможет быть отменена?