Предупреждение или штраф за негорящую фару?

Сотрудник ГИБДД не прав. Он привлек Вас к административной ответственности с нарушением закона.

В соответствии с пунктом 2 статьи 28.6 КОаП РФ в случае, если лицо, в отношении которого возбуждено дело об административном правонарушении, оспаривает наличие события административного правонарушения и (или) назначенное ему административное наказание, составляется протокол об административном правонарушении.

Следовательно, сотрудник ГИБДД был обязан составить протокол об административном правонарушении, который будет рассматриваться в установленном законом порядке в Вашем присутствии. Кроме того, при рассмотрении административного правонарушения должный быть учтены смягчающие обстоятельства.