Машины у нас нет, налоги на нее есть, снять с учета без документов не можем

Здравствуйте, буду признательна если подскажете как быть в данной ситуации.

В 2011 году был продан автомобиль. Скорее даже не продан, а передан лицу вместе со всеми документами на машину, авто старое, сумма была небольшой. Договора купли-продажи не составляли, с учета не снимали. Условились тем, что после того как авто отремонтирует (было не на ходу) поедем снимем с учета. Человек пропал не звонил, найти его не могли. Сейчас же стал приходить налог на машину, человека мы все таки нашли попросили оплатить налог, так как машина у него он ее купил, снимаем ее с учета и оформляем на него. ОН отказывает платить налог и переоформялть машину, говорит это наши проблемы, мы ему предлагаем тогда, передать машину нам, тогда мы сами заплатим налог. Не соглашается. В общем итог такой машины у нас нет, налоги на нее есть, снять с учета без документов соответственно тоже не можем. Заявить на угон, соответственно тоже что говорить, что мы спохватились спустя 3 года? Что делать?