Договор купли продажи грузовика

Здравствуйте. Сложилась такая неприятность. Я приобрел у знакомого камаз по документам 1995 года выпуска за 300 тр. По ПТС у автомобиля никаких номеров агрегатов нет. При постановке на учет работники ГИБДД документы изъяли, машину отправили на экспертизу. При проведении экспертизы выяснилось, что на кабине камаза номер когда-то был, но он уничтожен (скорее всего стерт болгаркой). На раме номера не нашли. Текста заключения эксперта не видел. ГИБДД его пока не получила. Говорил по этому поводу с продавцом. Он сказал, что ничего об этом не знает. Кроме того в ГИБДД обнаружился еще один ПТС на эту машину. Там она 1987 года выпуска. И изначально прописано, что номера рамы нет. Я в устном порядке (по телефону) предложил продавцу расторгнуть договор и вернуться в исходное состояние. Он сказал, что вернет мне только 50 тр, указанных в договоре, т.к. мои действия (попытка регистрации авто) привели к тому, что на нем теперь нельзя ездить. Сумму в 50 тр в договоре обозначали, чтоб не платить налог. Что мне делать дальше, чтобы расторгнуть договор и вернуть деньги? У меня остались чеки из банкомата о переводе денег на карту продавца и выписка из банка по моей карте, где тоже прописан этот перевод. Я понимаю, что если и дальше человек будет отпираться, то придется идти в суд. В общем хочется разрешить этот вопрос мирно в добровольном порядке и без суда. Помогите советом пожалуйста.