лишение родителей родительских прав на дочь 33 лет

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, куда можно обратиться (к кому) и возможно ли как то оградить себя по закону? Дело вот в чем: мне 33 года, я нахожусь в декретном отпуске. Моей дочке 2 года и 1 месяц. Я врач, у меня 2 высших образования и т.п. регалий. Я - самостоятельная мама. Официально папы у дочки нет. Я являюсь единственным ребенком у своих родителей. У моих родителей несколько квартир. Мать - на пенсии, отец - работает. Я самостоятельно живу и прописана 9 лет в однокомнатной квартире моей матери. 2 года назад родилась дочь и я ее прописала в эту же квартиру. Здесь же прописана и моя мать. Скажите - возможно ли нас выселить по суду? На мать оформлена эта и еще одна квартира и 3 оформлены на отца. Это первый вопрос. И второй вопрос. После рождения моей дочки моя мать затевала бесконечные ссоры и т.п. в общем я предпочла полностью быть одна с ребенком, нежели общаться с ней. Последний год мы вообще не общаемся, что крайне не устраивает мою мать. Она постоянно обливает все новой и новой грязью меня в глазах знакомых и незнакомых людей, врет и сочиняет. В общем то это ее право, но за последний год это стало просто не выносимо. Цель ее такого поведения - если нет тотального контроля надо мной и внучкой - значит надо растоптать и унизить в глазах всех. Пока маленький ребенок и я в декрете (нет садика пока) я физически не могу съехать на съемную квартиру. Но и каждый день узнавать новый подробности о себе и какая .......... и что мой ребенок мне не нужен и т.п. я больше не могу. Я не знаю что делать. Насколько я знаю - я не могу подать в суд на ее освидетельствование принудительное психиатрическое? Хотя поводов много, но не буду вдаваться в личности сейчас. Возможно вы дадите совет - не обращать внимание. Но я пыталась. Больше не могу, всему есть предел. Последнее меня обвинили в том, что я в скорее найму килера для ее убийства... А попыток суицида у нее за всю жизнь было не меньше 30. Но мы никуда не обращались - не выносили сор из избы. Скажите - можно лишить этих людей родительских прав на меня? Это очень долгий и затяжной процесс? И могут ли тогда они нас с дочкой выселить из квартиры (как не родственицу))? И если лишить их этих прав на меня- можно как то по закону оградить себя? (хотя наверное вряд ли) или можно хотя бы где то зафиксировать мое заявление на нее? о ее клевете? хотя и это наверное вряд ли(( но ведь должен быть какой то выход, чтобы закрыть рот этому человеку? если я откажусь от них и наследства, тогда это прекратиться наконец... а выйдя на работу я бы съехала с квартиры, если не можете ответить, может подскажете к кому и куда обратиться? скорее всего у меня выход один - бросить все и уехать и может даже поменять фамилию, что бы не нашла , но пока это очень трудно с малышкой.