Не возвращают оборудование после проведения ремонтных работ.

Работаю по строительству, занимаемся штукатуркой. Новый объект, ПРОПУСКНОЙ РЕЖИМ. Договорились о ценах на отдельный вид работ, начали работать, ЗАВЕЗЛИ ДОРОГОСТОЯЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ. Закрыли первый, второй объем, нам все оплатили. Перешли к другим видам работ, но не сошлись в цене решили закончить на этом объекте и забрать оборудование, на, что подрядчик сказал, что мы его не можем забрать пока другая бригада не закончит оставшиеся работы. Мы подождали после чего он сказал, что были недочеты которые после нас исправляли, после чего объяснил, что исправляет это все сам и запросил 24000, инструмент при этом отдавать не будет пока с ним не рассчитаемся, договора не было, акта сдачи приема тоже, все на устных договоренностям, между подрядчиком и заказчиком договор есть. Как поступить в этой ситуации?