Отказались выдать товар так как был изменен юридический адрес организации

Добрый день. Не понятно, о какой печати и какой организационно-правовой форме юридического лица идёт речь. Видимо, о гербовой печати общества с ограниченной ответственности (предположим). Если на печати указаны ИНН и (или) ОГРН, этой информации достаточно, чтобы идентифицировать организацию. Если говорить с точки зрения закона, то в соответствии с пунктом 5 статьи 2 Федерального закона "Об обществах с ограниченной ответственностью" от 08.02.98 N 14-ФЗ общество должно иметь круглую печать, содержащую его полное фирменное наименование на русском языке и указание на место нахождения общества. Как правило, печать содержит лишь наименование населённого пункта, в котором расположено юридическое лицо. Возможно, на фирменном бланке Вашей организации, на котором изготовлена доверенность, либо в самом тексте доверенности указан новый адрес, и он не совпадает с адресом, указанным в бухгалтерских документах. Вариантов может быть много.