Выписка несовершеннолетнего ребёнка из аварийного жилья и прописка в предоставленное жильё.

Добрый день! Суть вопроса такова. Муниципальный 8-ми квартирный дом признан аварийным. В нашей 2-х комнатной квартире было прописано 8 человек, из них 2-е несовершеннолетние. Предоставили квартиру также 2-х комнатную. Паспортист сказал, что несовершеннолетних детей необходимо выписывать из аварийного и прописывать в новую квартиру через подачу заявления на сайте гос. услуг. Я и моя дочь выписались таким образом. Остальные взрослые члены семьи прописались уже. Придя в назначенное время для регистрации мне сказали, для того, чтобы прописать меня и мою несовершеннолетнюю дочь необходимо письменное заявление и согласие остальных членов семьи. Правомерно ли это? В случае если кто-то не даст согласие, то ребёнок остаётся на улице?