Попал в дтп - кто виноват?

Я ехал за камазом бетономешалкой. Тут у него начал сыпаться бетон. Я ему начал сигналить он никак не реагирует, я обогнал его перестроился в его ряд и включил аварийные огни и начал потихоньку останавливаться. Он как ехал так и ехал, ударил мою машину в зад, потом только нажал на тормоз, и через метров 10 остановился я и он. Скажите, как быть в этой ситуации, он говорит, что я его подрезал и он не успел нажать на тормоза. Есть видео сзади Где видно, что я его обгоняю, включаю аварийку и перестраиваюсь, больше ничего не видно. Полиция составила схему, нас попросила, и сказали раз никто с виной не согласен в понедельник в гаи там эксперт будет выяснять.