Опекунство, бабушке советуют органы опеки разбираться со своими дочерьми самостоятельно

Здравствуйте. Ситуация такова и ответа не знаем. Бабушка воспитывает и содержит внуков двоих по 2,5 года на свою пенсию. Ее дочери детей оставили, сами непонятно где пропадают по несколько месяцев, придут на сутки, отоспятся и опять на 2-3 месяца. Органы опеки постоянно посещают, но никаких действий не предпринимают. Уговариваютее, чтоб не писала заявление, пусть дочери сами откажутся и пугают, если она все-таки подаст на лишение, то детей заберут в детдом. Бабушка этого очень не хочет, потому и не пишет. Из-за того, что дочери не дают на содержание детей ни рубля (еще и пенсию ухитряются украсть), квартира требует капитального ремонта, большой долг по коммуналке. Хотя дети всегда накормлены, продукты всегда есть все, единственное, на что хватает пенсии. Дочери 26 и 20 лет никогда нигде не работали, матери не помогали, а теперь еще и детей кинули. Как правильно поступить? Чтоб детей не забрали и оформить опекунство. Правы ли органы опеки? И можно ли все это сделать, чтоб не ходить самой, с двумя двухлетними детьми много не находишь по инстанциям.