Соседка старушка не дает жить спокойно, а у нас маленькие дети!

Мы многодетная семья! У нас трое детишек! Бабушка сверху не дает нам спать ночами и спокойно жить! Топает всю ночь напролет, гремит молотком по полу, поет песни, кричит оскорбления в наш адрес последними словами! Ночью не спит вообще, а днем почти всегда тишина, она спит! Мои детишки просыпаются ночью от шума. Старшей дочери нет даже четырех лет! Второй ребенок сын, на инвалидности! Она не идет на контакт! много раз она ночью вызывала милицию, мол у нас в 3 часа ночи музыка играет! милиция приезжала и уезжала усмехнувшись! трое детей маленьких какая музыка! ей мерещится какой то шум! и говорит что у нас! Ужас помогите! Можно хоть что нибудь сделать, ведь она уже старенькая! я очень долго терпела, но моих сил больше нет! помогите! дайте совет что делать.